人類發(fā)現(xiàn)的最小的一顆小行星是位于巨蟹座的崔瓦耳號（Cruithne）。

崔瓦耳號小行星，又被稱為3753號小行星，是人類在1986年首次發(fā)現(xiàn)的小行星之一。它的不規(guī)則形狀、非常接近地球以及與地球軌道的相似性使其成為太空物理學和天文學領域的重要研究對象。

崔瓦耳號的大小只有5.8公里，是已知小行星中最小的之一。由于它非常接近地球，所以它的軌道非常不穩(wěn)定，這使得它成為了一個極具挑戰(zhàn)性的恒星導航修正對象。科學家們不斷研究崔瓦耳號的軌道，以幫助索尼克飛船和其他可能在太陽系內航行的航空器定位其位置，以便精確地計算其軌道和將來的運動。

除了對太空導航的重要意義外，崔瓦耳號也提供了科學家們研究太陽系早期演化的信息。小行星的成分和結構是早期太陽系早期演化的遺物，因此可以為科學家們提供有關太陽系形成過程和其它太空天文學問題的信息。

由于崔瓦耳號離地球如此之近，常常成為地球上的望遠鏡或者軌道探測器的目標。這使得科學家能夠更好地了解這顆最小的小行星的形態(tài)和特征，同時也為太空探索和星際航行研究提供了更多的信息。

雖然崔瓦耳號的大小很小，但它作為一個科學研究的對象卻非常重要。作為太陽系早期演化的"古董",它不僅對天文學有著深遠意義，同時也為人類在太空探索、物理學、導航等領域得到了極好的應用。