沒有星座可以完全制服天蝎座，因為他們擁有強烈的自我意識和自我保護意識，但有些星座可以更好地與天蝎座相處。

首先，摩羯座是一個與天蝎座相處自然的星座。兩者都強調實用主義和目標導向，他們都努力工作和追求成功。摩羯座的穩定和可靠性與天蝎座的信任和依賴相得益彰。

其次，雙魚座和天蝎座具有相似的情感深度和敏感性。他們都喜歡探究人類心靈的深處，因此他們能夠理解對方并共情。在一起，他們可以享受深層次的情感聯系。

第三，天秤座是一個善于平衡和調解的星座。他們天生懂得如何處理人際關系，因此能夠幫助天蝎座緩解緊張的情境。他們也很愿意妥協，這是與天蝎座相處的關鍵。

最后，巨蟹座和天蝎座有相似的情感深度和保護欲。他們很愿意關心和保護他們的家人和朋友，因此他們可以理解天蝎座的自我保護意識。在一起，他們可以建立深度的情感聯系并更好地保護彼此。

總之，盡管沒有一個星座可以完全制服天蝎座，但有些星座可以與他們更好地相處。摩羯座、雙魚座、天秤座和巨蟹座都可以與天蝎座建立深層次的情感聯系并互相保護。