冥王星在射手座出現的時間是在2006年，具體來說是2006年1月25日。這次發現是由美國宇航局（NASA）的新視野號探測器進行的，它花費了9年的時間從地球出發，飛到太陽系的邊緣，對冥王星進行了歷史上第一次近距離探測。

在此之前，人類對冥王星的了解非常有限。冥王星是太陽系最小的行星之一，直徑僅為2370公里，與地球相比只有約1/6。它長期被認為是太陽系的第九大行星，但經過探測器的觀測后，科學家確認冥王星是矮行星，被劃分為冥族天體的一員。

雖然探測器在2006年進行的近距離探測，但是冥王星在射手座出現并不是在那一年突然出現的。天文學家早在1930年就發現了冥王星，但由于它非常遙遠，科學家當時無法觀測到它的表面特征，對它的了解只限于一些基本數據。

直到1992年，科學家們發現冥王星周圍有一大群冰冷的天體，它們的軌道與冥王星非常相似，這個區域被稱為柯伊伯帶（Kuiper Belt）。這個發現引發了科學家們的研究熱潮，他們開始尋找冥王星的特征，并計劃進行近距離探測。

2006年以前，冥王星在太陽系中的位置被認為是在人馬座（Sagittarius），而不是射手座。射手座是一個很大的星座，跨越黃道與天球交點，而人馬座是射手座的一個子集，與黃道不重合。

科學家們通過對太陽系星圖的修正，以及對冥王星的更深入探測，最終確定了它的位置在射手座。這個發現對太陽系形成和演化的研究具有重要意義，也讓人們更深刻地認識到太陽系中的各種天體之間的關系。