不，人馬座并不是十二星座之一。十二星座是指太陽在黃道上經過的12個星座，分別是白羊座、金牛座、雙子座、巨蟹座、獅子座、處女座、天秤座、天蝎座、射手座、摩羯座、水瓶座、雙魚座。而人馬座則是一個由天球上的星星構成的星座，在黃道上并沒有太陽經過它的位置。

人馬座位于天球南部，由于南半球能夠更好地觀測到，因此在南半球的航海中得到了廣泛應用。人馬座的主要恒星包括著名的射手座α星（又稱為加農星），它是全天亮星之一，在天文導航中具有重要作用。

盡管人馬座不屬于黃道上的十二星座，但在占星學中仍然有很重要的地位。有些占星學家認為人馬座代表著探險、冒險和追求自由的精神，是一個充滿激情和冒險的星座。因此，在占星學中，人馬座經常被用來解釋個人的探索精神和進取心。當然，在不同的占星學派系中，對人馬座的解釋也存在著差異。

總之，人馬座是一個獨立的星座，它雖然與黃道上的十二星座沒有直接關系，但在天文學和占星學中都具備著重要的地位。