在古代，雙子座的形象與現代略有不同，而且在不同文化背景下也有所差異。

在古希臘文化中，雙子座代表著赫拉克勒斯的侄兒卡斯托與波呂甘，他們是半神半人，雙胞胎兄弟。根據一個古老的神話故事，他們曾經被綁架至地下世界，由于身份的特殊性質，他們在死后也被安置在天上，化作了雙子座。

在古埃及文化中，雙子座被視為神圣的動物——豹子或者羚羊，因為古人觀測到星空中的雙子座時，很容易將星座的分離狀態誤認為是兩只動物在激烈地捕獵或者爭斗。

而在古印度文化中，雙子座被稱作Mitru，意為兩個朋友或者兩個戰士，是創造世界的最高神所創造的兩個英雄，他們的使命是保衛世界。

總體而言，雙子座在古代的形象都是與英雄、神明、動物等進行聯系的，這也反映了古代人們對于天體運動與日常生活之間的神秘聯系的探索和思考。今天，雙子座作為一種文化符號和星座意象，已經成為了人們生活中的重要元素之一。