天王星是在1781年被英國天文學家威廉·赫歇爾在處女座發現的。

威廉·赫歇爾在觀測天體的時候，注意到一顆暗淡的星點在他的望遠鏡中移動。他開始懷疑這顆星點可能是新的彗星，但是他隨后發現它的移動確實有規律的，不像是彗星的運動方式。隨著觀測的進行，他發現這顆星點的軌道非常不尋常，不是周圍其他行星的運動軌道。最終，他確認這顆星點實際上是一顆新的行星，這就是天王星。

赫歇爾的發現引起了天文學家們的極大興趣，并使得他自己成為了當時的名人。天王星成為第一顆被人類發現的行星，這也是科學史上重要的一個時刻。

天王星是太陽系中較為特殊的一顆行星。它的軌道非常偏心，并且在軌道上的運動速度也比其他行星快。此外，天王星的軸傾角比較大，它的自轉也比較奇特，它的北極實際上位于它的平面上方，而不是像其他行星一樣在平面內。

天王星的發現也引發了尚未解答的許多問題和猜想。科學家們一直在研究它的軌道和性質，尋找可能的原因。最近，隨著幾個太空探測器的探測，我們對天王星有了更深入的了解，但是它仍然是我們太陽系中最神秘的行星之一。